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6軸力センサ
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6軸力センサ OPFT シリーズ
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センサ内部に高速DSPを搭載して、干渉補正、ディジタルフィルタを実施しています
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専用PCIボード
との接続により、100μsで6軸力データを送信することが可能です。
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専用PCIボード
には最大4個のセンサを接続することが可能です。(外部電源不要)
定格容量
Fx=50 N to 220 N, Fy=50 N to 220 N,
Fz=100 N to 440 N, Mx/My/Mz=2.5 N・m to 11 N・m
許容過負荷
150 %R.O.
限界過負荷
200 %R.O.
精度
5 % (非直線性、ヒステリシス、繰り返し性、相互干渉を含む)
電源電圧
専用PCIボードより供給
消費電流
約0.28 A
許容温度範囲
−10 ℃ to 60 ℃
零点の温度影響
0.2 %R.O./℃
出力の温度影響
0.2 %R.O./℃
外形寸法
φ50 x H31.5 mm
質量
220N/100N : 330 g, 50N : 133 g
起歪体の材質
220N/100N : SKD材, 50N : AL材
出力
別売
専用PCIボード
を使用したディジタル出力
(1)6軸力データを100μs毎に
専用PCIボード
に送信
(2)
専用PCIボード
に 最大4台のセンサを接続可能
(3)応答性:1 kHz
(4)出力内容:6軸力データ、ファンクションデータ、諸元データ
ケーブル
最長5 m
型 式
定 格 容 量
Fx
Fy
Fz
Mx/My/Mz
OPFT-220N
220 N
220 N
440 N
11 N・m
OPFT-100N
100 N
100 N
200 N
5 N・m
OPFT-50N
50 N
50 N
100 N
2.5 N・m
CADデータ(DXF)
製品仕様書(PDF)
取扱説明書(PDF)
OPFT-* (22KB)
No.250005 (146KB)
No.294-1230 (358KB)
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