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製品のご案内
> 6軸力センサ/ベクトルセンサ(3軸力センサ)
６軸力センサー
３方向の力とねじれを一つのセンサーで同時に計測するセンサーです。
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センサー内部に高速DSPを搭載して、干渉補正、デジタルフィルターを実施しています。
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専用PCIボードとの接続により、100μsで６軸力データを送信することが可能です。
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専用PCIボードには最大4個のセンサーを接続することが可能です。
(外部電源不要
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専用PCIボードは付属APIをアプリケーションに組み込む事で、データの取り組み、加工が自由に行えます。
使用例
２足歩行ロボットや工作機械の間接部に装着し、必要なフォースを一つのセンサーで検知することにより、細かい制御を可能にします。 (図のピンク部分)
製品ラインアップ
６軸力センサー OPFTシリーズ
定格容量：Fx/Fy/Fz 50 N〜220 N、Mx/My/Mz 2.5 N･m〜11 N･m
センターホールタイプ OPFT-CHシリーズ
定格容量：Fx/Fy/Fz 1 kN、Mx/My/Mz 30 N･m
インタフェースボード OPFT-SCPCI
６軸力センサーOPFTシリーズ専用のインターフェイスボードです。
最大４個のセンサーを接続可能
3軸力ベクトルセンサー
３方向の力を同時に計測するセンサーです。
ベクトルセンサー MX020シリーズ
３方向の並進力と方向を同時に検出する事が可能
小型で把持力検出等に最適 定格容量：Fz ±20 N、Fx/Fy ±10 N
デジタルトランスミッター CSD-594
小型、高速デジタル出力 (ボーレート：921.6 kbps)
最大16台並列接続可能
基盤型トランスミッター CSA-524
プリント基板タイプ、アナログ出力：DC±5 V
